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  執(zhí)行器是接受調(diào)節(jié)器輸出信號對調(diào)節(jié)對象施加作用的裝置。常用的驅(qū)動閥門的執(zhí)行機構(gòu)有氣動、電動和液動執(zhí)行器這三大種。

一、氣動執(zhí)行器

   氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構(gòu)有薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。由于氣動執(zhí)行機構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單，輸出推力大，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點，在化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應用。
   氣動執(zhí)行機構(gòu)是以壓縮空氣為動力，實現(xiàn)對閥門的控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、性能穩(wěn)定、維修方便、防火防爆，并且易于制成較大推力的執(zhí)行機構(gòu)、價格便宜、檢修維護簡單，對環(huán)境的適應性好等優(yōu)點。缺點是實現(xiàn)控制必須敷設(shè)專用的氣源管道，對于雙作用的氣動執(zhí)行器，斷氣源后不能回到預設(shè)位置；單作用的氣動執(zhí)行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預設(shè)位置。氣動執(zhí)行機構(gòu)按照控制氣壓轉(zhuǎn)換成位移的方式不同，可分為薄膜式、活塞式和齒輪齒條式。

二、電動執(zhí)行器

   電動執(zhí)行器在工業(yè)控制系統(tǒng)中是電動單元組合儀表中一個很重要的執(zhí)行單元。電動執(zhí)行器一般由控制電路和執(zhí)行機構(gòu)兩個在電路上完全獨立的部分組成，可接收來自DCS 系統(tǒng)的控制信號，將其線性地轉(zhuǎn)換成機械轉(zhuǎn)角或直線位移，用來操作風門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)，以實現(xiàn)控制。優(yōu)點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡單。缺點是結(jié)構(gòu)復雜，平均故障率高于氣動執(zhí)行機構(gòu)，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。按照輸出的軸運動方式分為直行程和角行程兩種。

1、角行程電動執(zhí)行器轉(zhuǎn)角<360 度角行程電動執(zhí)行器輸出軸為角位移，用轉(zhuǎn)動力矩來表示執(zhí)行機構(gòu)作功能力的大小，輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360 度，通常為90度實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。

2、直行程電動執(zhí)行器輸出軸作直線運動，以其推力來表示執(zhí)行機構(gòu)作功能力的大小。

三、液動執(zhí)行器

    液壓機構(gòu)是以液壓油為動力源來完成預定運動要求和實現(xiàn)各種機構(gòu)功能的機構(gòu)。液動執(zhí)行器的實際應用在三種執(zhí)行器（電動、氣動、液動）中最低，只有一些大型工作場合,才會使用到液動執(zhí)行器。
   液壓機構(gòu)與純機械機構(gòu)和電力驅(qū)動機構(gòu)相比，液動執(zhí)行器的輸出推動力要高于氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器，且液動執(zhí)行器的輸出力矩可以根據(jù)要求進行精確的調(diào)整。液動執(zhí)行器的傳動更為平穩(wěn)可靠，有緩沖無撞擊現(xiàn)象，適用于對傳動要求較高的工作環(huán)境。液動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)精度高、響應速度快，能實現(xiàn)高精確度控制。液動執(zhí)行器是使用液壓油驅(qū)動，液體本身有不可壓縮的特性，因此液壓執(zhí)行器能輕易獲得較好的抗偏離能力。由于使用液壓方式驅(qū)動，在操作過程中不會出現(xiàn)電動設(shè)備常見的打火現(xiàn)象，因此防爆性能要高于電動執(zhí)行器。
   液壓機構(gòu)的不足之處是：油液的粘性受溫度變化的影響大，不宜用于低溫和高溫的環(huán)境中；液壓組件的加工和配合要求精度高，加工工藝困難，成本高。

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